近日，西北工业大学宁波研究院牵头申报的“自主俘能多模态仿蝠鲼潜水器”项目获科技部2022年度重点研发计划正式立项，这也是我市近年来重点引进培育的产业技术研究院作为牵头单位，首次获得国家重点研发计划项目立项。

“翱翔”II号潜水航行器

该项目由西工大宁波研究院水下无人航行技术研究中心首席科学家宋保维教授担任总负责人，联合西湖大学、天津大学、国家深海基地管理中心、西安增材制造国家研究院有限公司、中科院宁波材料技术与工程研究所、宁波大学等8家水下无人航行器领域的优势科研院所和企业共同承担，将面向国家海洋仿生技术装备的重大需求，突破常规深海装备设计理念和运用方式，以蝠鲼为仿生对象，根据其生物组织结构与行为特性，研制新概念自主俘能多模态仿蝠鲼潜水器。

自主俘能多模态仿蝠鲼潜水器典型任务场景

自主俘能多模态仿蝠鲼潜水器概念图

团队专家拟通过研发“水面漂浮俘能中继-弓形滑翔广域监测-扑翼机动高精探测-底栖驻留定点侦测”多模态运动方式，使仿蝠鲼潜水器具备不同海洋环境自适应能力，同时高效利用俘获太阳能与海流能等可再生能源，实现多机轮值长时自持。该项目攻关成功后，将有力提升我国水下机器人实施海洋资源的探测和利用能力，对我国深海装备发展、海洋生物多样性保护、海洋水文信息采集、海洋碳中和实现、海洋现代化牧场管理等方面具有极其重要的经济、社会与生态意义。

水下无人航行研究中心实验条件

项目团队长期致力于自主水下航行器领域创新性研究。2016年以来，团队陆续研制出10~500公斤级自主变形仿生柔体潜水器系列化样机，完成全球首例仿生潜水器1025米深海滑扑一体航行试验，并成功入选国家“十三五”科技创新成就展，为本次项目获批奠定了坚实基础。目前，项目依托西北工业大学（宁波）水下信息与控制国防科技重点实验室、无人水下运载技术工信部重点实验室等平台资源优势，在总计达3000平方米的科研场地内，建有全透明综合水池、动态捕捉系统、拖曳测试系统、循环水槽水动力测试系统等，为其科研工作的开展提供了良好的实验条件和世界一流的仿生潜水器研究条件。

项目研发团队

建设全球海洋中心城市是我市的一大发展战略，该项目的实施与《宁波市加快发展海洋经济建设全球海洋中心城市行动纲要（2021—2025年）》不谋而合。“我们将继续面向国家海洋强国重大战略需求，持续开展自主水下航行器创新性研究，为国家深海装备发展、宁波打造全球海洋中心城市作出积极贡献。”项目团队技术负责人曹勇表示。